WebRTC 02：信令、SDP、ICE/STUN/TURN 解析

目标：以端到端视角梳理一次连接从“发起”到“可用”的完整链路，深入讲清信令、SDP、Offer/Answer、ICE 候选、STUN 与 TURN 的职责与交互，并给出可落地的配置与代码骨架。 示例（节选，含音视频与安全/ICE 字段） v=0 o=- 46117326 2 IN IP4 127.0.0.1 s=- t=0 0 m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 c=IN IP4 0.0.0.0 a=rtpmap:111…

WebRTC 01：初步认识 WebRTC 与信令服务器 1. 是什么 WebRTC 协议：两端安全实时通信的一组规则集合，涵盖协商、连通、加密与媒体/数据传输。 WebRTC API：浏览器提供的 JavaScript 接口，驱动上述协议在终端侧运行。 核心对象与名词 示意图：信令与建链时序（Mermaid） sequenceDiagram participant A as Peer A participant S as Signaling Server…